ジェネヴァ機構の3Dアニメーション

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ジェネヴァ機構というギアが知られています。

これは連続回転運動を断続回転運動に変換するものです。

今回はその機構をBlenderによる3Dアニメーションで再現してみました。

作製したblendファイルのワイヤーフレームモデルはこちらの通り

こちらのサイトを参考に作らさせていただきました

オレンジ色で示したのはギアに対応するボーンです

回転という単純な動きしかしないため、1本のボーンで構成されています

6回対称性を有するジェネヴァ機構になっておりますので、連続回転機構の1回転がジェネヴァ機構としての1/6回転に対応します。

近いうちに、こちらの構造を3Dプリントすることによって、その挙動を確認できると思います。

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