ジェネヴァ機構というギアが知られています。
これは連続回転運動を断続回転運動に変換するものです。
今回はその機構をBlenderによる3Dアニメーションで再現してみました。
作製したblendファイルのワイヤーフレームモデルはこちらの通り
こちらのサイトを参考に作らさせていただきました
オレンジ色で示したのはギアに対応するボーンです
回転という単純な動きしかしないため、1本のボーンで構成されています
6回対称性を有するジェネヴァ機構になっておりますので、連続回転機構の1回転がジェネヴァ機構としての1/6回転に対応します。
近いうちに、こちらの構造を3Dプリントすることによって、その挙動を確認できると思います。
9/29追記：実際に3Dプリントしました
コメントを残す
コメントを投稿するにはログインしてください。