Arduinoを使ったテトリスのゲーム機の作り方part2 プログラミング編

posted in: Programming, Technology | 0

(本記事は高校生の電子工作日記様に執筆していただきました!)

目次

  1. プログラムの内容
  2. プログラムの入力
  3. 動作確認

1. プログラムの内容

▼ クリックでコードを表示

#include <LedControl.h>

LedControl lc = LedControl(12, 11, 10, 2); // (dataPin, clockPin, csPin, totalDevices)

int lc0[] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
int lc1[] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
long active[] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
long screen[] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
int tmpCol = 0;


int figura = 0;
int figuraNext = 0;
int fromLeft = 0;
int fromRight = 0;
int angle = 0;
int colCheck = 0;
int moveCheck = 0;
int score = 0;
int started = 0;
int lcRows = 16;
int lcCols = 8;
int allLines = 0;
int currLines = 0;
int brickDelay = 0;
int defDelay = 500;
int level = 0;

boolean sound = true;
//Pinos

int rotate_button = 2;
int left_button   = 3;
int down_button   = 4;
int right_button  = 5;
int start_button  = 6;
int speaker_pin   = 7;
int sound_button  = 8;

byte X[8] =
{
  0b00000,
  0b10001,
  0b01010,
  0b00100,
  0b01010,
  0b10001,
  0b00000,
  0b00000
};

byte O[8] =
{
  0b00000,
  0b11111,
  0b11111,
  0b11111,
  0b11111,
  0b11111,
  0b00000,
  0b00000
};

byte L[8] =
{
  0b11000,
  0b11000,
  0b11000,
  0b11000,
  0b11000,
  0b11111,
  0b11111,
  0b00000
};

byte J[8] =
{
  0b00011,
  0b00011,
  0b00011,
  0b00011,
  0b00011,
  0b11111,
  0b11111,
  0b00000
};

byte T[8] =
{
  0b00000,
  0b00000,
  0b11111,
  0b11111,
  0b01110,
  0b01110,
  0b00000,
  0b00000
};

byte I[8] =
{
  0b01100,
  0b01100,
  0b01100,
  0b01100,
  0b01100,
  0b01100,
  0b01100,
  0b00000
};

byte Z[8] =
{
  0b00000,
  0b00000,
  0b11110,
  0b11110,
  0b01111,
  0b01111,
  0b00000,
  0b00000
};

byte S[8] =
{
  0b00000,
  0b00000,
  0b01111,
  0b01111,
  0b11110,
  0b11110,
  0b00000,
  0b00000
};

//Nuty
int length = 99;
char notes[] = "EbCDCbaaCEDCbbCDECaa DFAGFEECEDCbbCDECaa EbCDCbaaCEDCbbCDECaa DFAGFEECEDCbbCDECaa ECDbCab ECDbCEAJ ";
int beats[] =      // Som
{
  2, 1, 1, 2, 1, 1, 2, 1, 1, 2, 1, 1, 2, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 4, 2,
  2, 1, 2, 1, 1, 2, 1, 1, 2, 1, 1, 2, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 4, 1,
  2, 1, 1, 2, 1, 1, 2, 1, 1, 2, 1, 1, 2, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 4, 2,
  2, 1, 2, 1, 1, 2, 1, 1, 2, 1, 1, 2, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 4, 1,
  5, 5, 5, 5, 5, 5, 7, 2, 5, 5, 5, 5, 2, 2, 5, 5, 3
};
int tempo = 128;        // Tempo


void playTone(int tone, int duration) {
  for (long i = 0; i < duration * 1000L; i += tone * 2) {
    digitalWrite(speaker_pin, HIGH);
    delayMicroseconds(tone);
    digitalWrite(speaker_pin, LOW);
    delayMicroseconds(tone);
  }
}


void playNote(char note, int duration) {
  char names[] = { 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'a', 'b', 'C' , 'D', 'E', 'F', 'G', 'J', 'A', 'B'};
  int tones[] = { 1915, 1700, 1519, 1432, 1275, 1136, 1014, 956, 850, 760, 716, 637, 603, 568, 507 };

  for (int i = 0; i < 14; i++) {
    if (names[i] == note) {
      playTone(tones[i], duration);
    }
  }
}


void updateColumn(int colnum)
{
    lc0[colnum] = active[colnum] >> (lcRows / 2);
    lc1[colnum] = active[colnum];
    lc.setColumn(0,colnum,(screen[colnum] >> (lcRows / 2)) | lc0[colnum]);
    lc.setColumn(1,colnum,screen[colnum] | lc1[colnum]);
}

 

void buttonDelay(int bdelay)
{
    if(brickDelay > bdelay)
    {
        brickDelay -= bdelay;
    }
    delay(bdelay);
}


void splashScreen()
{
     int up[] =
     {
         B11101110,   //   o o o   o o o
         B01001000,   //     o     o
         B01001100,   //     o     o o
         B01001000,   //     o     o
         B01001110,   //     o     o o o
         B00000000,   //
         B11101110,   //   o o o   o o o
         B01001010    //     o     o   o
     };

     int down[] =
     {
         B01001100,   //     o     o o
         B01001010,   //     o     o   o
         B01001001,   //     o     o     o
         B00000000,   //
         B01000111,   //     o       o o o
         B01000100,   //     o       o
         B01000010,   //     o         o
         B01001110    //     o     o o o
     };

     for(int rownum = 0; rownum < 8; rownum++)
     {
         lc.setRow(0,rownum,up[rownum]);
         lc.setRow(1,rownum,down[rownum]);
     }
}


void setup() {
  pinMode(speaker_pin,  OUTPUT);
  pinMode(rotate_button,INPUT_PULLUP);
  pinMode(down_button,  INPUT_PULLUP);
  pinMode(right_button, INPUT_PULLUP);
  pinMode(left_button,  INPUT_PULLUP);
  pinMode(start_button, INPUT_PULLUP);
  pinMode(sound_button, INPUT_PULLUP);

  lc.shutdown(0,false);
  lc.shutdown(1,false);

  lc.setIntensity(0,5);
  lc.setIntensity(1,5);

  lc.clearDisplay(0);
  lc.clearDisplay(1);
  Serial.begin(9600);

  randomSeed(analogRead(0));
}


//LOOP
void loop()
{

 

 if(started == 0)
 {
     splashScreen();

     for (int i = 0; i < length; i++)
     {

 if(digitalRead(sound_button) == LOW)
 {
  sound =! sound;
  delay(300);
  }

         if(digitalRead(start_button) == LOW)
         {
             started = 1;
             break;
         }
         if (notes[i] == ' ')
         {
             delay(beats[i] * tempo);   //Pausa
         }
         else
         {
          if (sound == 1){
             playNote(notes[i], beats[i] * tempo);
          }
          else
          {
             digitalWrite(speaker_pin,LOW);
            }
         }


        delay(tempo / 2);
     }
 }

 

 else
 {

     lc.clearDisplay(0);
     lc.clearDisplay(1);
     memset(lc0, 0, sizeof(lc0));
     memset(lc1, 0, sizeof(lc1));
     memset(active, 0, sizeof(active));
     memset(screen, 0, sizeof(screen));
     tmpCol = 0;

     while(started == 1)
     {

         if(allLines < 100)
         {
             level = 0;              //Level 0
         }
         else if(allLines < 200)
         {
             level = 1;              //Level 1
         }
         else if(allLines < 300)
         {
             level = 2;              //Level 2
         }
         else if(allLines < 400)
         {
             level = 3;              //Level 3
         }
         else if(allLines < 500)
         {
             level = 4;              //Level 4
         }
         else
         {
             level = 5;              //Level 5
         }


         defDelay = (5 - level) * 100;
         brickDelay = defDelay;


         if(figura == 0)
         {
              figura = random(1,8);
         }
         else
         {
             figura = figuraNext;
         }
         figuraNext = random(1,8);
         angle = 0;

 

         switch(figura)
         {
             case 1:
             //"O"
                 active[3] = 131072 + 65536;
                 active[4] = 131072 + 65536;
                 fromLeft = 3;
                 fromRight = 3;
                 break;

             case 2:
             //"L"
                 active[3] = 262144 + 131072 + 65536;
                 active[4] = 65536;
                 fromLeft = 3;
                 fromRight = 3;
                 break;

             case 3:
             //"J"
                 active[3] = 65536;
                 active[4] = 262144 + 131072 + 65536;
                 fromLeft = 3;
                 fromRight = 3;
                 break;

             case 4:
             //"T"
                 active[2] = 131072;
                 active[3] = 131072 + 65536;
                 active[4] = 131072;
                 fromLeft = 2;
                 fromRight = 3;
                 break;

             case 5:
             //"I"
                 active[3] = 524288 + 262144 + 131072 + 65536;
                 fromLeft = 3;
                 fromRight = 4;
                 break;

             case 6:
             //"Z"
                 active[2] = 131072;
                 active[3] = 131072 + 65536;
                 active[4] = 65536;
                 fromLeft = 2;
                 fromRight = 3;
                 break;

             case 7:
             //"S"
                 active[2] = 65536;
                 active[3] = 131072 + 65536;
                 active[4] = 131072;
                 fromLeft = 2;
                 fromRight = 3;
                 break;
         }

 

         for(int krok = 0; krok < lcRows + 1; krok++)
         {
             colCheck = 0;


             for(int i = 0; i < (lcCols / 2); i++)
             {
                 if((digitalRead(left_button) == LOW) && (fromLeft > 0))
                 {
                     moveCheck = 0;
                     for(int colnum = fromLeft; colnum < (lcCols - fromRight); colnum++)
                     {
                         if((active[colnum] & screen[colnum - 1]) == 0)
                         {
                             moveCheck++;
                         }
                     }

                     if(moveCheck == (lcCols - fromLeft - fromRight))
                     {
                         for(int colnum = (fromLeft - 1); colnum < (lcCols - fromRight); colnum++)
                         {
                             if(colnum < (lcCols - 1))
                             {
                                 active[colnum] = active[colnum+1];
                             }
                             else
                             {
                                 active[colnum] = 0;
                             }
                             updateColumn(colnum);
                         }
                         fromLeft--;
                         fromRight++;
                         playNote('E', 10);
                         buttonDelay(200);
                     }
                 }
             }

 

 

             for(int i = 0; i < (lcCols / 2); i++)
             {
                 if((digitalRead(right_button) == LOW) && (fromRight > 0))
                 {
                     moveCheck = 0;
                     for(int colnum = fromLeft; colnum < (lcCols - fromRight); colnum++)
                     {
                         if((active[colnum] & screen[colnum + 1]) == 0)
                         {
                             moveCheck++;
                         }
                     }

                     if(moveCheck == (lcCols - fromLeft - fromRight))
                     {
                         for(int colnum = (lcCols - fromRight); colnum > (fromLeft - 1); colnum--)
                         {
                             if(colnum > 0)
                             {
                                 active[colnum] = active[colnum-1];
                             }
                             else
                             {
                                 active[colnum] = 0;
                             }
                             updateColumn(colnum);
                         }
                         fromLeft++;
                         fromRight--;
                         playNote('E', 10);
                         buttonDelay(200);
                     }
                 }
             }

 

             if(digitalRead(down_button) == LOW)
             {
                 brickDelay = 0;
                 playNote('b', 10);
             }
             else
             {
                 brickDelay = defDelay;
             }

 

             for(int i = 0; i < (lcCols / 2); i++)
             {
                 if(digitalRead(rotate_button) == LOW)
                 {

                     switch(figura)
                     {
                         case 1:
                         //"O"
                             break;

                         case 2:
                         //"L"
                             switch(angle)
                             {
                                 case 0:
                                 // . o .        . . .
                                 // . o .  --->  o o o
                                 // . o o        o . .
                                     if((fromLeft > 0)
                                     && (((active[fromLeft + 1] | (active[fromLeft + 1] << 1)) & screen[fromLeft - 1]) == 0))
                                     {
                                         active[fromLeft - 1] = (active[fromLeft + 1] | (active[fromLeft + 1] << 1));
                                         updateColumn(fromLeft - 1);
                                         active[fromLeft] = (active[fromLeft + 1] << 1);
                                         updateColumn(fromLeft);
                                         active[fromLeft + 1] = (active[fromLeft + 1] << 1);
                                         updateColumn(fromLeft + 1);
                                         fromLeft--;
                                         angle = 1;
                                     }
                                     break;

                                 case 1:
                                 // . . .        o o .
                                 // o o o  --->  . o .
                                 // o . .        . o .
                                     if((((active[fromLeft + 2] << 1) & screen[fromLeft]) == 0)
                                     && ((((active[fromLeft + 1] << 1) | (active[fromLeft + 1] >> 1)) & screen[fromLeft + 1]) == 0))
                                     {
                                         active[fromLeft] = (active[fromLeft + 2] << 1);
                                         updateColumn(fromLeft);
                                         active[fromLeft + 1] = active[fromLeft + 1] | (active[fromLeft + 1] << 1) | (active[fromLeft + 1] >> 1);
                                         updateColumn(fromLeft + 1);
                                         active[fromLeft + 2] = 0;
                                         updateColumn(fromLeft + 2);
                                         fromRight++;
                                         angle = 2;
                                     }
                                     break;

                                 case 2:
                                 // o o .        . . o
                                 // . o .  --->  o o o
                                 // . o .        . . .
                                     if((fromRight > 0)
                                     && (((active[fromLeft] >> 1) & screen[fromLeft]) == 0)
                                     && ((((active[fromLeft + 1] << 1) & active[fromLeft + 1]) & screen[fromLeft + 1]) == 0))
                                     {
                                         active[fromLeft] = (active[fromLeft] >> 1);
                                         updateColumn(fromLeft);
                                         active[fromLeft + 1] = active[fromLeft];
                                         updateColumn(fromLeft + 1);
                                         active[fromLeft + 2] = ((active[fromLeft + 1] << 1) | active[fromLeft + 1]);
                                         updateColumn(fromLeft + 2);
                                         fromRight--;
                                         krok--;
                                         angle = 3;
                                     }
                                     break;

                                 case 3:
                                 // . . o        . o .
                                 // o o o  --->  . o .
                                 // . . .        . o o
                                     if(((((active[fromLeft] << 1) | (active[fromLeft] >> 1)) & screen[fromLeft + 1]) == 0)
                                     && (((active[fromLeft] >> 1) & screen[fromLeft + 2]) == 0)
                                     && (krok < lcRows))
                                     {
                                         active[fromLeft] = 0;
                                         updateColumn(fromLeft);
                                         active[fromLeft + 1] = (active[fromLeft + 2] | (active[fromLeft + 2] >> 1));
                                         updateColumn(fromLeft + 1);
                                         active[fromLeft + 2] = ((active[fromLeft + 2] >> 1) & (active[fromLeft + 2] >> 2));
                                         updateColumn(fromLeft + 2);
                                         fromLeft++;
                                         krok++;
                                         angle = 0;
                                     }
                                     break;
                             }
                             break;

                         case 3:
                         //"J"
                             switch(angle)
                             {
                                 case 0:
                                 // . o .        o . .
                                 // . o .  --->  o o o
                                 // o o .        . . .
                                     if((fromRight > 0)
                                     && ((((active[fromLeft] << 2) | (active[fromLeft] << 1)) & screen[fromLeft]) == 0)
                                     && (((active[fromLeft] << 1) & screen[fromLeft + 2]) == 0))
                                     {
                                         active[fromLeft] = ((active[fromLeft] << 2) | (active[fromLeft] << 1));
                                         updateColumn(fromLeft);
                                         active[fromLeft + 1] = ((active[fromLeft + 1] << 1) & (active[fromLeft + 1] >> 1));
                                         updateColumn(fromLeft + 1);
                                         active[fromLeft + 2] = active[fromLeft + 1];
                                         updateColumn(fromLeft + 2);
                                         fromRight--;
                                         krok--;
                                         angle = 1;
                                     }
                                     break;

                                 case 1:
                                 // o . .        . o o
                                 // o o o  --->  . o .
                                 // . . .        . o .
                                     if((krok < lcRows)
                                     && ((((active[fromLeft + 1] << 1) | (active[fromLeft + 1] >> 1)) & screen[fromLeft + 1]) == 0)
                                     && (((active[fromLeft + 2] << 1) & screen[fromLeft + 2]) == 0))
                                     {
                                         active[fromLeft] = 0;
                                         updateColumn(fromLeft);
                                         active[fromLeft + 1] = (active[fromLeft + 1] | (active[fromLeft + 1] << 1) | (active[fromLeft + 1] >> 1));
                                         updateColumn(fromLeft + 1);
                                         active[fromLeft + 2] = (active[fromLeft + 2] << 1);
                                         updateColumn(fromLeft + 2);
                                         fromLeft++;
                                         krok++;
                                         angle = 2;
                                     }
                                     break;

                                 case 2:
                                 // . o o        . . .
                                 // . o .  --->  o o o
                                 // . o .        . . o
                                     if((fromLeft > 0)
                                     && (((active[fromLeft + 1] >> 1) & screen[fromLeft - 1]) == 0)
                                     && ((((active[fromLeft + 1] >> 1) | (active[fromLeft + 1] >> 2)) & screen[fromLeft + 1]) == 0))
                                     {
                                         active[fromLeft - 1] = (active[fromLeft + 1] >> 1);
                                         updateColumn(fromLeft - 1);
                                         active[fromLeft] = active[fromLeft - 1];
                                         updateColumn(fromLeft);
                                         active[fromLeft + 1] = (active[fromLeft] | (active[fromLeft + 1] >> 2));
                                         updateColumn(fromLeft + 1);
                                         fromLeft--;
                                         angle = 3;
                                     }
                                     break;

                                 case 3:
                                 // . . .        . o .
                                 // o o o  --->  . o .
                                 // . . o        o o .
                                     if((((active[fromLeft] >> 1) & screen[fromLeft]) == 0)
                                     && ((((active[fromLeft] << 1) | (active[fromLeft >> 1])) & screen[fromLeft + 1]) == 0))
                                     {
                                         active[fromLeft] = (active[fromLeft] >> 1);
                                         updateColumn(fromLeft);
                                         active[fromLeft + 1] = ((active[fromLeft + 1] << 1) | active[fromLeft + 2]);
                                         updateColumn(fromLeft + 1);
                                         active[fromLeft + 2] = 0;
                                         updateColumn(fromLeft + 2);
                                         fromRight++;
                                         angle = 0;
                                     }
                                     break;
                             }
                             break;

                         case 4:
                         //"T"
                             switch(angle)
                             {
                                 case 0:
                                 // . . .        . o .
                                 // o o o  --->  o o .
                                 // . o .        . o .
                                     if(((active[fromLeft + 1] << 1) & screen[fromLeft + 1]) == 0)
                                     {
                                         //active[fromLeft]
                                         active[fromLeft + 1] = active[fromLeft + 1] | (active[fromLeft + 1] << 1);
                                         updateColumn(fromLeft + 1);
                                         active[fromLeft + 2] = 0;
                                         updateColumn(fromLeft + 2);
                                         fromRight++;
                                         angle = 1;
                                     }
                                     break;

                                 case 1:
                                 // . o .        . o .
                                 // o o .  --->  o o o
                                 // . o .        . . .
                                     if((fromRight > 0)
                                     && ((active[fromLeft] & screen[fromLeft + 2])== 0))
                                     {
                                         //active[fromLeft]
                                         active[fromLeft + 1] = active[fromLeft + 1] & (active[fromLeft + 1] << 1);
                                         updateColumn(fromLeft + 1);
                                         active[fromLeft + 2] = active[fromLeft];
                                         updateColumn(fromLeft + 2);
                                         fromRight--;
                                         krok--;
                                         angle = 2;
                                     }
                                     break;

                                 case 2:
                                 // . o .        . o .
                                 // o o o  --->  . o o
                                 // . . .        . o .
                                     if((((active[fromLeft + 1] >> 1) & screen[fromLeft + 1]) == 0)
                                     && (krok < lcRows))
                                     {
                                         active[fromLeft] = 0;
                                         updateColumn(fromLeft);
                                         active[fromLeft + 1] = active[fromLeft + 1] | (active[fromLeft + 1] >> 1);
                                         updateColumn(fromLeft + 1);
                                         //active[fromLeft + 2]
                                         fromLeft++;
                                         krok++;
                                         angle = 3;
                                     }
                                     break;

                                 case 3:
                                     if((fromLeft > 0)
                                     && ((active[fromLeft + 1] & screen[fromLeft - 1]) == 0))
                                     {
                                         active[fromLeft - 1] = active[fromLeft + 1];
                                         updateColumn(fromLeft - 1);
                                         active[fromLeft] = active[fromLeft] & (active[fromLeft] >> 1);
                                         updateColumn(fromLeft);
                                         fromLeft--;
                                         angle = 0;
                                     }
                                     break;
                             }
                             break;

                         case 5:
                         //"I"
                             switch(angle)
                             {
                                 case 0:
                                 // . o . .        . . . .
                                 // . o . .  --->  o o o o
                                 // . o . .        . . . .
                                 // . o . .        . . . .
                                     if((fromLeft > 0)
                                     && (fromRight > 1)

                                     && ((((((active[fromLeft] >> 1) & (active[fromLeft] << 2)) & screen[fromLeft - 1]) & screen[fromLeft + 1]) & screen[fromLeft + 2]) == 0))
                                     {
                                         active[fromLeft - 1] = ((active[fromLeft] >> 1) & (active[fromLeft] << 2));
                                         updateColumn(fromLeft - 1);
                                         active[fromLeft] = active[fromLeft - 1];
                                         updateColumn(fromLeft);
                                         active[fromLeft + 1] = active[fromLeft];
                                         updateColumn(fromLeft + 1);
                                         active[fromLeft + 2] = active[fromLeft];
                                         updateColumn(fromLeft + 2);
                                         fromLeft--;
                                         fromRight -= 2;
                                         krok -= 2;
                                         angle = 1;
                                     }
                                     break;

                                 case 1:
                                 // . . . .        . . o .
                                 // o o o o  --->  . . o .
                                 // . . . .        . . o .
                                 // . . . .        . . o .
                                     if((krok < (lcRows - 1))
                                     && (((active[fromLeft] << 1) | (active[fromLeft] >> 1) | (active[fromLeft] >> 2)) & screen[fromLeft + 2]) == 0)
                                     {
                                         active[fromLeft] = 0;
                                         updateColumn(fromLeft);
                                         active[fromLeft + 1] = 0;
                                         updateColumn(fromLeft + 1);

                                         active[fromLeft + 2] = (active[fromLeft + 2] | (active[fromLeft + 2] << 1) | (active[fromLeft + 2] >> 1) | (active[fromLeft + 2] >> 2));
                                         updateColumn(fromLeft + 2);
                                         active[fromLeft + 3] = 0;
                                         updateColumn(fromLeft + 3);
                                         fromLeft += 2;
                                         fromRight++;
                                         krok += 2;
                                         angle = 2;
                                     }
                                     break;

                                 case 2:
                                 // . . o .        . . . .
                                 // . . o .  --->  . . . .
                                 // . . o .        o o o o
                                 // . . o .        . . . .
                                     if((fromLeft > 1)
                                     && (fromRight > 0)

                                     && ((((((active[fromLeft] << 1) & (active[fromLeft] >> 2)) & screen[fromLeft - 2]) & screen[fromLeft - 1]) & screen[fromLeft + 1]) == 0))
                                     {
                                         active[fromLeft - 2] = ((active[fromLeft] << 1) & (active[fromLeft] >> 2));
                                         updateColumn(fromLeft - 2);
                                         active[fromLeft - 1] = active[fromLeft - 2];
                                         updateColumn(fromLeft - 1);
                                         active[fromLeft] = active[fromLeft - 1];
                                         updateColumn(fromLeft);
                                         active[fromLeft + 1] = active[fromLeft];
                                         updateColumn(fromLeft + 1);
                                         fromLeft -= 2;
                                         fromRight--;
                                         krok--;
                                         angle = 3;
                                     }
                                     break;

                                 case 3:
                                 // . . . .        . o . .
                                 // . . . .  --->  . o . .
                                 // o o o o        . o . .
                                 // . . . .        . o . .
                                     if((krok < (lcRows))
                                     && (((active[fromLeft] >> 1) | (active[fromLeft] << 1) | (active[fromLeft] << 2)) & screen[fromLeft + 1]) == 0)
                                     {
                                         active[fromLeft] = 0;
                                         updateColumn(fromLeft);

                                         active[fromLeft + 1] = (active[fromLeft + 1] | (active[fromLeft + 1] >> 1) | (active[fromLeft + 1] << 1) | (active[fromLeft + 1] << 2));
                                         updateColumn(fromLeft + 1);
                                         active[fromLeft + 2] = 0;
                                         updateColumn(fromLeft + 2);
                                         active[fromLeft + 3] = 0;
                                         updateColumn(fromLeft + 3);
                                         fromLeft++;
                                         fromRight += 2;
                                         krok++;
                                         angle = 0;
                                     }
                                     break;
                             }
                             break;

                         case 6:
                         //"Z"
                             switch(angle)
                             {
                                 case 0:
                                 // . . .        . o .
                                 // o o .  --->  o o .
                                 // . o o        o . .
                                     if(((active[fromLeft + 1] & screen[fromLeft]) == 0)
                                     && (((active[fromLeft + 1] << 1) & screen[fromLeft + 1]) == 0))
                                     {
                                         active[fromLeft] = active[fromLeft + 1];
                                         updateColumn(fromLeft);
                                         active[fromLeft + 1] = (active[fromLeft + 1] << 1);
                                         updateColumn(fromLeft + 1);
                                         active[fromLeft + 2] = 0;
                                         updateColumn(fromLeft + 2);
                                         fromRight++;
                                         angle = 1;
                                     }
                                     break;

                                 case 1:
                                 // . o .        o o .
                                 // o o .  --->  . o o
                                 // o . .        . . .
                                     if((fromRight > 0)
                                     && ((((active[fromLeft] << 2) & (active[fromLeft] << 1)) & screen[fromLeft]) == 0)
                                     && (((active[fromLeft] & active[fromLeft + 1]) & screen[fromLeft + 2]) == 0))
                                     {
                                         active[fromLeft] = ((active[fromLeft] << 2) & (active[fromLeft] << 1));
                                         updateColumn(fromLeft);
                                         //active[fromLeft + 1]
                                         active[fromLeft + 2] = (active[fromLeft] >> 1);
                                         updateColumn(fromLeft + 2);
                                         fromRight--;
                                         krok--;
                                         angle = 2;
                                     }
                                     break;

                                 case 2:
                                 // o o .        . . o
                                 // . o o  --->  . o o
                                 // . . .        . o .
                                     if((krok < lcRows)
                                     && (((active[fromLeft + 1] >> 1) & screen[fromLeft + 1]) == 0)
                                     && (((active[fromLeft + 2] << 1) & screen[fromLeft + 2]) == 0))
                                     {
                                         active[fromLeft] = 0;
                                         updateColumn(fromLeft);
                                         active[fromLeft + 1] = (active[fromLeft + 1] >> 1);
                                         updateColumn(fromLeft + 1);
                                         active[fromLeft + 2] = (active[fromLeft + 2] | (active[fromLeft + 2] << 1));
                                         updateColumn(fromLeft + 2);
                                         fromLeft++;
                                         krok++;
                                         angle = 3;
                                     }
                                     break;

                                 case 3:
                                 // . . o        . . .
                                 // . o o  --->  o o .
                                 // . o .        . o o
                                     if((fromLeft > 0)
                                     && (((active[fromLeft] & active[fromLeft + 1]) & screen[fromLeft - 1]) == 0)
                                     && (((active[fromLeft + 1] >> 1) & screen[fromLeft + 1]) == 0))
                                     {
                                         active[fromLeft - 1] = (active[fromLeft] & active[fromLeft + 1]);
                                         updateColumn(fromLeft - 1);
                                         //active[fromLeft]
                                         active[fromLeft + 1] = (active[fromLeft - 1] >> 1);
                                         updateColumn(fromLeft + 1);
                                         fromLeft--;
                                         angle = 0;
                                     }
                                     break;
                             }
                             break;

                         case 7:
                         //"S"
                             switch(angle)
                             {
                                 case 0:
                                 // . . .        o . .
                                 // . o o  --->  o o .
                                 // o o .        . o .
                                     if(((active[fromLeft + 1] << 1) & screen[fromLeft]) == 0)
                                     {
                                         active[fromLeft] = (active[fromLeft + 1] << 1);
                                         updateColumn(fromLeft);
                                         //active[fromLeft + 1]
                                         active[fromLeft + 2] = 0;
                                         updateColumn(fromLeft + 2);
                                         fromRight++;
                                         angle = 1;
                                     }
                                     break;

                                 case 1:
                                 // o . .        . o o
                                 // o o .  --->  o o .
                                 // . o .        . . .
                                     if((fromRight > 0)
                                     && (((active[fromLeft + 1] << 1) & screen[fromLeft + 1]) == 0)
                                     && (((active[fromLeft] & (active[fromLeft] << 1)) & screen[fromLeft + 2]) == 0))
                                     {
                                         active[fromLeft] = (active[fromLeft] & active[fromLeft + 1]);
                                         updateColumn(fromLeft);
                                         active[fromLeft + 1] = (active[fromLeft + 1] << 1);
                                         updateColumn(fromLeft + 1);
                                         active[fromLeft + 2] = (active[fromLeft] << 1);
                                         updateColumn(fromLeft + 2);
                                         fromRight--;
                                         krok--;
                                         angle = 2;
                                     }
                                     break;

                                 case 2:
                                 // . o o        . o .
                                 // o o .  --->  . o o
                                 // . . .        . . o
                                     if((krok < lcRows)
                                     && (((active[fromLeft + 1] >> 1) & screen[fromLeft + 2]) == 0))
                                     {
                                         active[fromLeft] = 0;
                                         updateColumn(fromLeft);
                                         //active[fromLeft + 1]
                                         active[fromLeft + 2] = (active[fromLeft + 1] >> 1);
                                         updateColumn(fromLeft + 2);
                                         fromLeft++;
                                         krok++;
                                         angle = 3;
                                     }
                                     break;

                                 case 3:
                                 // . o .        . . .
                                 // . o o  --->  . o o
                                 // . . o        o o .
                                     if((fromLeft > 0)
                                     && ((active[fromLeft + 1] & ((active[fromLeft + 1] >> 1)) & screen[fromLeft - 1]) == 0)
                                     && ((active[fromLeft + 1] & screen[fromLeft]) == 0))
                                     {
                                         active[fromLeft - 1] = (active[fromLeft + 1] & (active[fromLeft + 1] >> 1));
                                         updateColumn(fromLeft - 1);
                                         active[fromLeft] = active[fromLeft + 1];
                                         updateColumn(fromLeft);
                                         active[fromLeft + 1] = (active[fromLeft - 1] << 1);
                                         updateColumn(fromLeft + 1);
                                         fromLeft--;
                                         angle = 0;
                                     }
                                     break;
                             }
                             break;
                     }
                     playNote('E', 10);
                     buttonDelay(200);
                 }
             }


             //Restart
             if(digitalRead(start_button) == LOW)
             {
                 memset(lc0, 0, sizeof(lc0));
                 memset(lc1, 0, sizeof(lc1));
                 memset(active, 0, sizeof(active));
                 memset(screen, 0, sizeof(screen));
                 score = 0;
                 allLines = 0;
                 figura = 0;
                 break;
             }

             for(int colnum = 0; colnum < lcCols; colnum++)
             {

                 if((screen[colnum] & (active[colnum] >> 1)) == 0)
                 {
                     colCheck++;
                 }

                 else
                 {
                     colCheck = 0;
                     if(krok == 0)
                     {
                         started = 0;
                     }
                 }
             }

             if((colCheck == lcCols) && (krok < lcRows))
             {
                 for(int colnum = 0; colnum < lcCols; colnum++)
                 {
                     active[colnum] = active[colnum] >> 1;
                     updateColumn(colnum);
                 }
             }
             else
             {
                 break;
             }
             delay(brickDelay);
         }

         for(int colnum = 0; colnum < lcCols; colnum++)
         {
             screen[colnum] = screen[colnum] | (lc0[colnum] << (lcRows / 2));
             screen[colnum] = screen[colnum] | lc1[colnum];
             lc0[colnum] = 0;
             lc1[colnum] = 0;
             active[colnum] = 0;
         }

 

         currLines = 0;
         for(int rownum = 0; rownum < lcRows; rownum++)
         {
             colCheck = 0;
             for(int colnum = 0; colnum < lcCols; colnum++)
             {
                 if(((screen[colnum] >> rownum) & 1) == 1)
                 {
                     colCheck++;
                 }
             }
             if(colCheck == lcCols)
             {
                 //Animacja kasowania
                 for(int colnum = 0; colnum < lcCols; colnum++)
                 {
                     tmpCol = ~((int) round(pow(2, rownum)));
                     screen[colnum] = screen[colnum] & tmpCol;
                     updateColumn(colnum);

                     switch(currLines)
                     {
                         case 0:
                             playNote('b', 20);
                             break;
                         case 1:
                             playNote('D', 20);
                             break;
                         case 2:
                             playNote('F', 20);
                             break;
                         case 3:
                             playNote('A', 20);
                             break;
                     }
                     delay(30);

                     tmpCol = (int) (round(pow(2, rownum)) - 1);
                     tmpCol = screen[colnum] & tmpCol;
                     screen[colnum] = (screen[colnum] >> (rownum + 1));
                     screen[colnum] = (screen[colnum] << rownum);
                     screen[colnum] = screen[colnum] | tmpCol;

                 }


                 for(int colnum = 0; colnum < lcCols; colnum++)
                 {
                     updateColumn(colnum);
                 }
                 rownum--;
                 currLines++;
                 allLines++;
             }
         }

         if(currLines > 0)
         {
             score += (int) round(pow(4, currLines-1));
         }
    }

gameOver();
// == Game Over ==

 }
}

void gameOver()
{
  playNote('F', 80);
  playNote('A', 60);
  playNote('F', 80);
  playNote('A', 60);

     int cima[] =
     {
         B11111111,   //     o     o o o
         B11111111,   //   o o o    o
         B11111111,   //   o   o     o o
         B11111111,   //     o     o
         B11111111,   //     o     o o o
         B11111111,   //
         B11111111,   //   o o o   o o o
         B11111111    //     o     o   o
     };

     int baixo[] =
     {
         B11111111,   //     o     o o
         B11111111,   //     o     o   o
         B11111111,   //     o     o     o
         B11111111,   //
         B11111111,   //     o       o o o
         B11111111,   //     o       o
         B11111111,   //     o         o
         B11111111    //     o     o o o
     };

 for(int rownum = 8; rownum >= 0; rownum--)
     {
         lc.setRow(1,rownum,baixo[rownum]);
         delay(100);
     }

     for(int rownum = 8; rownum >= 0; rownum--)
     {
         lc.setRow(0,rownum,cima[rownum]);
         delay(100);
     }

     delay(1800);

}

これがプログラムです。とても長いですが、必要なのはコピー&ペーストのみとなります。

2. プログラムの入力

それでは実際に書き込んでみます。

まずArduino IDEというプログラミングをするためのアプリを開いてプログラムをコピペします。

そして前回作った回路のArduinoとパソコンをコードで接続します。

最後にArduino IDEでコンパイルのボタンを押すと書込み完了です!

3. 動作確認

書き込みが完了すると早速音楽が流れてドットマトリクスにTETRISという文字が表示されているはずです。

Arduinoへの接続先と対応する効果は

  • D7: スタートボタン
  • D2: ミノの向きの変更
  • D6: 上
  • D3: 左
  • D4: 下 
  • D5: 右

となっています。

思う存分遊んでみましょう!

今回はここまでです。

分からないことや間違っているところがあれ ば気軽にコメントしてください!

次回は、外装・3Dプリント編です。

参考にしたサイトはこちら

Hardr!ve – Quod natura non dat, Salmantica non praestat | Página 2

コメントを残す